Yhteiskuntien historiallinen kehityskulku näyttäytyy Marxin historianfilosofiassa seuraavana

 1.Orjayhteiskunnat

  Selkeät rajat vapaiden ja orjien välillä, antiikin Kreikan polikset väkivaltainen orjien kurissapito.

2. Feodaaliyhteiskunta 

Maanomistajien ja maaorjien välinen kamppailu.

3. Kapitalistinen ( teollisuus)yhteiskunta

Porvariston ja proletariaatin eli työväenluokan kamppailu. Vähän väkivaltaa laillisesti legtimoitu valta. Riisto näkymättömpää,koska se tapahtuu rakenteellisesti.